Fima stellt verschiedene Verpackungsmaschinentypen für Schokolade mit bis zu 6 Achsen her. Bei der sechsachsigen Maschine handelt es sich um die Sweet Magic HF für die Verpackung von Schokoladenhohlfiguren. Fima hat sich aufgrund der Flexibilität des Steuerungssystems PMCprimo mit elektronischen Nocken für Pilz entschieden. Der Wettbewerb verfügte nicht über ein derart flexibles, umfassendes und einfach anwendbares System, um parametrierbare Nocken in das Anwendungsprogramm einzufügen.
Die 6 Achsen der Sweet Magic sind:
- Transport und Synchronisation der Produkttrays mit Pick-and-Place Vorrichtung
- Zweiachsige Pick-and-Place-Station, die die Produkte den Trays entnimmt und sie auf dem mit Ausformungen ausgestatteten Zuführband positioniert.
- Zuführband der Maschine, entsprechend dem Produkt ausgeformt. Beschickt die Verpackungsmodule der Maschine.
- Walzen mit Verpackungsfolie, die die passende Länge der Verpackungsfolie phasengerecht und mit korrekter Positionierung des Aufdrucks auf das Produkt aufbringen
- Auslaufband. Ein Band mit´Ausformungen für den Auslauf der verpackten Produkte aus der Maschine.
Dieses Modell der Sweet Magic Reihe bearbeitet bis zu 350 Produkte/min, andere Modelle erreichen sogar 500 Produkte/min.
Während der Produktion werden alle Maschinenachsen von elektronischen Nocken synchronisiert. Die Masterachse ist ein Encoder auf dem Verpackungsmodul.